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塔机防碰撞安全辅助系统使用说明书

发布时间:2022-06-24 10:16:25      点击次数:2095

目录

一、 系统介绍 1

1.1系统特点 1

1.2 性能参数 1

1.3系统组成 1

二、防碰撞方案的制定 2

、设备安装 3

3.1主机及显示器 3

3.2 幅度(高度)传感器 4

3.3载重传感器 4

3.4角度编码器 5

3.5风速传感器 6

3.6线缆连接 6

、系统设置 6

、系统标定 9

、故障分析及使用注意事项 13

6.1常见故障 13

6.2使用注意事项 13

七、技术支持及维修服务 13

7.1系统安装调试注意事项 13

7.2维修服务 14


一.系统介绍

1.1系统特

HKAC-A型塔机防碰撞安全监控管理系统是徐州华控采用最前沿的软件开发、网络通讯、信息管理等技术自主研发的一款智能化安全系统。

本系统通过显示向操作人员准确地提供当前塔机的主要工作状态及塔机之间的相对位置,当相邻塔机之间安全距离达到预警值时,系统发出声光预警,当达到报警值时,系统输出控制信号,控制塔机继续向危险方向的动作。从而避免群塔交叉作业时产生的碰撞危险。本系统信息传输快反应灵敏性能可靠安装简便适用范围广。


1.2 性能参数


1

工作环境温度

-20~60℃

2

工作环境湿度

≤95%(45℃)

3

电源电压

AC220V±25%

4

工作方式

连续

5

载重传感器综合误差

≤ 0.3%

6

系统综合误差

 5%



1.3系统组成 


系统主要由显示器、主机、载重传感器、幅度传感器、高度传感器、角度编码器、风速传感器、无线传输电台等构成。安装位置如图
1-1:

1.png 

1-1 设备安装位置示意图                  


二、防碰撞方案的制定

设备安装之前,请根据以下步骤制定防碰撞方案:

第一步:根据施工现场塔机的实际位置绘制塔机平面图;(以图2-1为例)

第二步:主机、从机模式设定,建议将中心位置的塔机设置为主机模式;该方案

中,A塔设置为主机,其他塔机设置为从机;

第三步:确定塔机和设备ID对应关系;

第四步:确定塔机碰撞关系、碰撞塔机之间间距、碰撞塔机起重臂长度;

2.png 

2-1塔机平面图

为了方便系统设置,请根据以上步骤填写下表。

塔机编号:

设备ID:

起重臂长度

主、从机:

相碰撞塔机编号:

碰撞塔机间距:

A

10301001

80 m

Host

B、C、D、E

A-B 116 m

A-C 113.9 m

A-D 112.4m

A-E 97.7 m

B

10301002

70 m

Slave

A、C、

B-A 116 m

B-C 97.7 m

C

10301003

75 m

Slave

A、B、D

C-A 113.9 m

C-B 99.7 m

C-D 92.5m

D

10301004

56 m

Slave

A、C、E

D-A 112.4 m

D-C 92.5 m

D-E 91.4 m

E

10301005

65 m

Slave

A、D

E-A 97.7 m

E-D 91.4 m

                                                    2-2防碰撞参数表



三、设备安装

3.1主机及显示器

主机和显示器分别安装在塔机驾驶室左前方,如图3-1所示,注意: 不得影响驾驶员的视线! 将无线传输电台的天线与主机右侧的(WLAN)接口连接并将天线放置在驾驶室顶部。

3.png

3-1主机和显示器安装示意图

3.2幅度(高度)传感器

幅度(高度)传感器安装位置如图3-2所示,注意确保传感器与塔机机构之间固定牢固、传动轴转动平稳。

4.png    

3-2幅度(高度)传感器安装示意图(安装方式一)

     5.png

3-2幅度(高度)传感器安装示意图(安装方式二)

3.3载重传感器

载重传感器安装位置如图3-3所示(安装方式一中钢丝绳夹角需控制在150~170度之间),安装时注意:载重传感器箭头指示方向与钢丝绳的合力方向必须保持一致,如图3-4所示。

6.png 

                                       安装方式一                                                                安装方式二

3-3载重传感器安装示意图

7.png 

3-4载重传感器安装解析图

3.4角度编码器

将原回转限位器固定螺栓取下,固定角度编码器安装板,用联轴器将角度编码器与回转限位器连接如图3-5所示。

8.png

                              图3-5角度编码器安装示意图

3.5风速传感器

将风速传感器安装在塔机的顶部迎风位置,如图3-6所示。

9.png 

3-6风速传感器安装示意图

3.6线缆连接

1. 将以上传感器信号线远离动力线铺设,连接主机。

2. 确认设备供电电源为AC220V 50-60Hz,可靠接地接地电阻不大于4Ω

四、系统设置

传感器调节:点击10.png”输入用户级密码(出厂设置88888888进入系统设置界面,点击【下一步】在对应标定界面查看各个传感器采样值变化,对采样值不能达到标定要求的进行调节。

幅度传感器调节方法:如果变幅小车向内采样值减小,则需要把变幅小车行驶到最小幅度处,旋转调节螺丝,使调节螺丝上的标记点靠近最小处;如果变幅小车向内采样值增大,则需要把变幅小车行驶到最小幅度处,旋转调节螺丝,使调节螺丝上的标记点靠近最大处。如图4-1所示。

高度传感器调节方法:如果起升吊钩,高度传感器采样值增大,则需要起升吊钩至高度限位处,旋转调节螺丝,使调节螺丝上的标记点靠近最大处;如果起升吊钩,高度传感器采样值减小,则需要起升吊钩至高度限位处,旋转调节螺丝,使调节螺丝上的标记点靠近最小处。如图4-1所示。

角度编码器调节方法:调节角度编码器的采样值在8000±100,然后再固定联轴器。

载重传感器及风速传感器无需调节。

11.png 

4-1幅度(高度)传感器调节示意图

系统主界面如图4-2所示

12.png 

4-2 主界面

点击10.png”输入管理员密码(出厂设置:518518)进入“基本参数设置”页面;如图4-3所示:将塔机参数输入下表,点击【保存】。

13.png 

4-3 基本参数设置界面

点击【关于本机】,进入“系统设置”界面如图4-4所示:

14.png 

4-4 系统设置界面

设定为主机模式的设备点击【主机使能】文本框设置为“1”,设定为“从机模式”的设备点击【主机使能】文本框设置为“0”。根据实际工况输入预警阈值和报警阈值(出厂默认为15m10m)点击【保存】键保存。

 设定为主机模式的设备,点击【ENTER】进入“主、从机设置”界面,输入本机ID及所有从机ID,见图4-5输入完毕后,点击【保存】键保存,然后点击【返回】“关于本机”界面(从机模式的设备无需设置)。

15.png 

4-5 主、从机设置界面


五、系统标定

系统设置完成后,点击10.png”输入用户级密码 (出厂设置为88888888)进入“基本参数设置”界面,如图5-1所示,查看基本参数是否与塔机的实际安装状态一致,如果不一致,请按照实际状态进行调整。

16.png 

5-1 基本参数设置界面

点击【下一步】进入“力矩参数”界面;如图5-2所示:

17.png 

5-2 力矩参数界面

点击【下一步】进入“幅度标定”界面,如图5-3所示:详见操作说明。

18.png 

5-3 幅度标定界面

点击【下一步】进入高度标定”界面,如图5-4所示:详见操作说明。

19.png 

5-4 高度标定界面

 

点击【下一步】进入“角度标定”界面,如图5-5所示:详见操作说明。

注意:所有塔机的零位角度方向必须保持一致,均为正北方向。

20.png 

5-5 角度标定界面

点击【下一步】进入“载重标定”界面,如图5-6所示:详见操作说明。

21.png 

5-6 载重标定界面

   点击【下一步】进入“预警和报警参数”界面,如图5-7所示:出厂前已经设置,可以根据实际工况调整,点击【保存】键保存

22.png 

5-7预警和报警参数设定

点击【下一步】进入“防碰撞设置”界面,如图5-8所示,根据“表2-2”输入“碰撞设备ID”“碰撞塔机臂长”和“两机间距”。将本台塔机起重臂指向碰撞塔机的标准节中心位置,点击【保存】,依此类推,点击【下一步】继续进入“防碰撞设置”界面,将所有碰撞塔机设置完毕后,点击【退出】,完成本台防碰撞标定。

23.png 

5-8防碰撞设置界面

所有设备必须按照上述的步骤进行设置。                         

输出控制的定义:


序号

继电器输出信号

线号

1

90%力矩输出

101、161

2

105%力矩输出

100、160

3

105%起重量输出

103、163

4

起升上升限位

110、170

5

变幅外限位

106、166

6

变幅内限位

108、168

7

回转左限位

114174

8

回转左减速限位

115、175

9

回转右限位

116、176

10

回转右减速限位

117、177


六、故障分析及使用注意事项

6.1常见故障

故障现象

故障原因

处理方法

重量无值

1.传感器信号线损坏

更换信号线

2.传感器损坏

更换传感器

重量值不准

1.标定不准

重新标定

2.传感器受力方向发生变化

调整传感器受力方向

幅度高度、角度数据不变化

1.电位器损坏

更换电位器

2.信号线损坏

更换信号线

显示器停留在开机页面

1.主机死机

断电5分钟后再重新启动

2.主机与显示器信号线损坏

更换信号线

3.主机故障

更换主机

设备不报警,手柄失控

控制线松动或脱落

检查并紧固控制线


6.2使用注意事项

1、经常检查部件固定是否牢固;

2、定期检查线缆有无破损

3、显示不得用化学溶剂清洗

4、主机及显示器注意防水

5、不得自行打开设备;

6、定期检查所有传感器线缆的布线情况,避免可能存在的局部挤压、折弯及破损现象

7、定期检查载重传感器的受力方向是否发生偏移


、技术支持及维修服务

7.1系统安装调试注意事项

经过工厂技术人员培训后,方可进行设备的安装与调试。

系统现场安装调试时应具备以下条件:

1、机能正常工作

2、用户应具备有标准砝码或已知重量的标定物标定重物接近最大额定起重量的50%为宜

3、现场安装、调试时应具备以下工种人员的配合起重工、起重维修电工、起重机司机等

7.2维修服务

1、产品终身修。

2、产品自购买之日起,质保一年。

3、保修期内免费维修,以远程视频指导为主,提供维修用备件;保修期外,维修只收取成本费用

4、有下列情况之一者,不属于保修范围

* 碰撞、挤压造成的损坏

* 野蛮拆卸造成的损坏

* 其他非正常情况造成的损坏

特别提示:

1、塔机工况发生变化后(如:塔机顶升、臂长变化等工况),必须修改相应的基本参数;

2、更换钢丝绳必须重新标定高度传感器

3、使用过程中,实际倍率发生变化,点击“主界面”上【倍率】进行调整。

* 本系统不能完全代替塔机本身的安全装置。



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